مؤسسه حسابرسی مفید راهبر در سال ۱۳۷۱ بهمنظور ارائه خدمات حرفهای به دستگاهها تشکیل گردید. بهموجب اساسنامه مصوب، علاوه بر خدمات حرفهای، جهت افزایش کیفیت اجرای وظایف محوله، انجام امور مطالعاتی و تحقیقاتی در امور حرفه حسابداری و حسابرسی در راستای اهداف نهادها و نیز ارتقاء سطح علمی همکاران در زمره فعالیتهای مؤسسه قرار گرفته است.